🚖 테슬라, 오스틴서 로보택시 첫 시동 웨이모 잡나?

 

2025년 6월 22일(현지시간), 전기차 업체 테슬라(Tesla)가 미국 텍사스주 오스틴에서 로보택시(RoboTaxi) 시범 서비스를 공식 개시하며, 자율주행 시장 내 기술 경쟁의 새 국면을 예고한 모습 입니다.

그동안 자율주행 기술의 선두 주자로 평가받아온 웨이모(Waymo)의 독주 체제에 도전장을 내민 셈이다.

일론 머스크 테슬라 CEO는 이날 자신의 SNS 플랫폼 엑스(X인   구 트위터)를 통해

“오늘 오후부터 오스틴에서 로보택시 서비스를 시작한다”는 소식을 전하며,
“정액 요금은 4.2달러(약 5,800원)”이라고 요금 체계까지 공개하였다.

이번 서비스는 초기 안전 확보를 위해 모델Y 차량 10여 대, SNS 인플루언서 대상 제한 운영으로 시작되었다.

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🧠 자율주행 기술의 철학 차이 웨이모 vs 테슬라

출처 테슬라 로보택시 로이터 연합

테슬라와 웨이모는 자율주행을 바라보는 기술 철학 자체가 완전히 상반되는 모습입니다.

구분	테슬라	웨이모
기술 기반	엔드 투 엔드(End-to-End) AI 기반	룰 베이스(Rule-Based) 시스템
센서 구성	8개 카메라 중심	29개 센서(카메라, 라이다, 레이더 등)
지도 활용	실시간 시각 인식, 지도 비의존	고정밀 지도 기반 주행
확장성	지도 없이 다양한 지역 적용 가능	정밀 지도 없는 지역 운행 제한

테슬라는 지도에 의존하지 않고, 카메라 기반 인공지능이 실시간으로 주행 환경을 분석하여 자율주행을 수행한다.
반면, 웨이모는 정밀 지도 위에 AI가 룰 베이스로 판단하며 안전성을 확보하는 방식이다.

📌 이로 인해 웨이모는 정밀 지도가 구축된 도시에 국한되어 있으며,
반면 테슬라는 이론상 전국 확장이 용이한 구조로 평가받고 있다.

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🚗 로보택시 경쟁 본격화…테슬라 vs 웨이모

출처 테슬라 로보택시 로이터 연합

현재 웨이모는 피닉스, 샌프란시스코, 로스앤젤레스, 오스틴 등 미국 4개 도시에서 약 1,500대 규모로 주간 25만 건의 유료 서비스를 운영 중인모습 입니다.
하지만 2023~2024년 사이 다수의 안전사고와 확장 지연 문제로 기술적 우위를 지속 확보하는 데 한계를 드러내고 있다.

반면, 테슬라는 모델Y 플랫폼에 자사 완전 자율주행(FSD) 기술을 접목,
“진정한 의미의 무인 로보택시를 실현하겠다”고 선언하며 시장의 이목을 집중시키고 있습니다.

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🌍 글로벌 자율주행 시장, 미국·중국이 주도

웨이모 로봇택시

글로벌 자율주행차 시장은 매우 빠른 속도로 성장 중이다.
시장조사업체 프레시던스 리서치에 따르면,

“자율주행 시장 규모는 2025년 기준 2,737억 달러에서 2034년까지 연평균 36.3% 성장할 것”이라는 전망이 나왔습니다."

이 시장을 주도하는 국가는 단연 미국과 중국으로 예상 됩니다.

🇺🇸 미국 주요 기업

• 웨이모(구글): 정밀 지도 기반 자율주행의 선두주자

• 테슬라: 지도 없이 AI만으로 주행하는 새로운 패러다임 제시

• 아마존 죽스(Zoox): 웨이모 방식 유사, 2025년 말 라스베이거스·샌프란시스코 서비스 예정

• 폭스바겐, GM 크루즈 등도 다수 도시에서 시범운행 중

🇨🇳 중국 주요 기업

• 바이두: 베이징·우한 등지에서 로보택시 운행 중

• 포니에이아이(Pony.ai): 상하이 등에서 시범 서비스

• 기타 약 19개 기업이 레벨4 수준 자율주행차 테스트 진행

골드만삭스는

“2040년까지 중국 신차 판매의 90%가 레벨3 이상 자율주행 기능을 갖출 것”이라고 전망했다.

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🇰🇷 국내 자율주행 기술 현주소는?

출처:현대자동차그룹

국내 자율주행 기술은 아직 레벨2(부분 자동화) 수준에 머물러 있는 것으로 평가된다.
이에 비해 미국과 중국은 이미 레벨2.5~3 수준의 상용화 기술 개발에 돌입한 상태다.

국내 대표 기업들의 현황은 다음과 같다.

✅ 현대자동차그룹

• 자회사 포티투닷(42dot) 통해 SDV(소프트웨어 정의 차량) 전환 주도

• 글로벌 소프트웨어 센터 설립

• 1차로 3,462억 원 투자 유치

✅ 스타트업

• 오토노머스에이투지: 190만 달러 규모 시드 투자 유치

• 유레카모빌리티, 모라이, 토르드라이브 등도 기술개발 진행 중

하지만 기술 발전 속도는 여전히 글로벌 선도국에 비해 뒤처진 상황이다.
국내 자동차 업계 한 관계자는

“인력 부족과 규제가 자율주행 상용화를 발목잡고 있다”면서
“정부의 제도적 지원과 투자 확대가 시급하다”고 강조했다.

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💬 자주 묻는 질문 (Q&A)

출처 픽사베이

Q1. 로보택시란 무엇인가요?

A. 로보택시는 운전자 없이 인공지능(AI)이 자율주행하는 택시 서비스를 말합니다.
승객은 앱으로 차량을 호출하고, 자동 주행 차량에 탑승하여 목적지까지 이동할 수 있습니다.

Q2. 테슬라 로보택시는 유료인가요?

A. 네, 이번 오스틴 서비스는 정액 요금 4.2달러로 책정되었으며, 일부 SNS 인플루언서를 대상으로 시험 중입니다.

Q3. 웨이모와 테슬라의 기술 차이는 무엇인가요?

A. 웨이모는 정밀 지도와 다양한 센서를 활용한 룰 베이스 방식이며,
테슬라는 8개 카메라만으로 실시간 판단하는 엔드 투 엔드 방식을 채택하고 있습니다.

Q4. 한국은 로보택시 언제 상용화되나요?

A. 현재는 레벨2 수준의 기술이 주를 이루며,
완전 자율주행 서비스는 아직 시범 단계에 머무르고 있습니다.

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📝 요약 정리: 자율주행 기술 전쟁, 테슬라의 첫발이 변수 될까

항목	내용
테슬라 로보택시	2025년 6월 오스틴서 시험 운영 시작
요금	정액제 4.2달러 (약 5,800원)
웨이모	1,500대 차량 운영, 미국 4개 도시 주간 25만건 서비스
기술 차이	테슬라: 실시간 AI / 웨이모: 정밀 지도
시장 선도 국가	미국, 중국
국내 기술 수준	레벨2 수준, 투자 및 인력 부족이 한계 요인